Oscyloskop

Sterowniki plc już od polowy lat 70-tych goszczą w fabrykach. Są to specyficzne formy komputerów które zostały stworzone na potrzeby automatyzacji produkcji w fabrykach. Ich główną funkcją jest powtarzanie wgranego programu. To znaczy mniej więcej tyle, że po skończeniu wykonywania żądanych zadań następuje powtórzenie całego programu. Oczywiście cały proces jest trochę bardziej złożony. Urządzenie dodatkowo pozwala monitorować cały proces. Sterownik taki jest w stanie rejestrować w wewnętrznej pamięci przebieg całego cyklu sprawdzając wyniki kontrolne każdego rozkazu. Weźmy taki oscyloskop, aby go wytworzyć trzeba wykonać szereg różnych części. Załóżmy, że chcemy wykonać układ scalony. Produkcją tak złożonych elementów zajmują się dzisiaj maszyny i tu właśnie wchodzi do akcji nasz sterownik. Mamy specjalnie napisany program na wykonanie układu scalonego lub wykonanie jego bazy. Wgrywamy program i nasz sterownik zaczyna wysyłać rozkazy do maszyny wykonawczej która krok po kroku wykonuje zadane czynności. Każda z czynności jest rejestrowana. Czasem dochodzi do sytuacji, że wynik danej operacji nie jest taki jak powinien być. Wtedy nasz sterownik jest w stanie przerwać produkcje tej sztuki, odrzucić ją i zacząć od nowa.